色々なアプリケーションをインストールすると、右クリックメニューにゴミが溜まる溜まる。
というわけで、以下の手順で右クリックメニューからゴミ文字列を削除します。
1. レジストリエディタを開く
2. HKEY_CLASSES_ROOT\Folder\shellex\ContextMenuHandlers を開く
3. その階層にアプリケーション名のキー（フォルダ）が並んでいるので削除
（WindowsXPで確認）
基本的にはこれでOK。
キー内にはGUIDによるアプリケーションの起動ハンドルのようなものが入っているので、キーを削除せずに具体的な挙動だけを変えたい場合はそこのキーの検索して中身を変えれば良いと思われます。
なお、右クリックメニューには、フォルダの他にショートカットやファイルなどにも割り当てられているものがあるので、その辺もすっきりさせたい場合は上記の「Folder」の部分をそれぞれの値に差し替えればOK。
（参考）エクスプローラの右クリック・メニューを整理する
http://www.atmarkit.co.jp/fwin2k/win2ktips/638clearcontext/clearcontext.html